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    • 自动控制原理，这道题有点不懂，首先为什么要对开环传递函数进行那个变换，其次划红线那个关系怎么得来？

    明显两个问题是关联的，开环传递函数变换后上面那个式子应该就是稳态误差，为什么？

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    推荐答案   2019-06-28
    变换是求开环增益，误差是开环增益的倒数，不是单位输入要乘以输入。
    没事看看书，什么是开环增益、稳态误差和系统类型、输入信号之间的关系
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