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自动控制原理校正题怎么做
求帮忙~~~
自动控制原理
的
校正
用根轨迹法
怎么做
啊 求例题 求步骤...
答:
根轨迹校正的步骤:(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹
。若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点,还要检验相应的开环增益是否能满足要求。...
自动控制原理
,系统的
校正
与综合
答:
校正
后系统截止频率处,幅值为0,该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加。这个公式就是根据这个得出的,其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
自动控制原理
课程设计 设计
题目
: 串联滞后
校正
装置的设计
答:
4、绘制校正后系统对数频率特性,并与原系统及校正装置频率特性进行比较
;求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性 hold on; %保留曲线,以便在同一坐标系内绘制其他特性 bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性 hold on;...
[求助]
自动控制原理
,串联超前
校正
答:
1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是
怎么
来的?是根据近似开环传递函数得出。近似开环传递函数
如何
而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来。我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w<5时...
自动控制原理 校正
问题
答:
简单的办法是,
先开环,开电源,接入输入信号,然后拿着反馈线去靠一下反馈接入端,如果输出信号发散,则说明是正反馈
,接反了。把反馈信号反向接入再试一下。当然也可以用估算的办法,如果系统中只用了运放,从输入端开始,直到反馈端,如果所有运放都是负相接入的。则要求运放是奇数个。“如果反馈回路...
自动控制原理
超前
校正
答:
新的增益交界频率为16 rad/s,根号(阿尔法)/T=16,
校正
网络的转角频率为1/T=6 rad/s,故超前网络为:0.313(0.167s+1/1.88s+1),为了补偿超前网络带来的衰减,将放大器增益提高3.19倍,故校正装置传递函数为Gc(s)= (0.167s+1)/(1.88s+1 ).做的不大好,望达人多多指教!
自动控制原理
系统
校正
答:
对分段线性法:高阶的系统求截止频率时,我们使用分段线性法,即对于环节(Ts+1)虽然其模值=√((wT)^2+1),但在w<1/T时,1起主导作用,认为其模值近似为1 而在w>1/T时,w起主导作用,认为其模值近似为wT 具体到你所举的例子,前一个中,从图上看截止频率在5~100之间,所以只有纯积分和5...
请问大家一个
自动控制原理校正
系统设计的题
答:
校正
后的开环传递函数只有1个积分和1个极点,极点对应频率取0dB穿越频率的2倍。0dB穿越频率与闭环截止频率相近,按(rad/s),可取1/(0.8/3)以上。0dB穿越频率与开环放大倍数相等。具体可参照《电力拖动运动控制系统》或《
自动控制原理
》的教材,频域校正,或控制系统的工程设计方法等章节。
自动控制原理 校正
的题
答:
1、采用串联
校正
往往同时需要引入附加放大器,以提高增益并起隔离作用。 2、对于并联校正,信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点,无须引入附加放大器,所需元件数目常比串联校正为少。在
控制
系统设计中采用哪种校正,常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。
自动控制原理
串联超前
校正
答案为(0.02056s+1)/(0.002044s+1) 请...
答:
LZ,这种
题目
其实没有固定的答案,因为给的稳定裕度要求是一个范围。(如果给定矫正后的截止频率,那么答案可以是固定的,可是这题没给矫正后的截止频率,这样就增加了难度)先根据稳态误差的要求确定K0,这很简单,过程省略,得K0=1000 然后计算原系统的截止频率和相角裕度,结果是原系统截止频率wc=100rad...
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