自动控制原理 开环传递函数 急急急急！！！

Question

为什么开环传递函数是G(s)H(s)？？？
稳态误差e（s）=r（s）-h（s）c（s）
e（s）趋向0为好 那输出c（s）不就趋向0了吗？
希望哪位大侠帮我解答下 不胜感激....
先谢谢啦

Answer 1

开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的

闭环传递函数形式为：
G'(s)=G(s)/1+G(s)
而这里，G(s)即对应的开环传递函数

所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的，
如果e（s）趋向0为好 那输出c（s）不就趋向0了
那说明了什么？不需要校正

对于一个控制系统，我们最开始是有初始给定的值的。
最开始，系统就会以这个值来开始动作，
当有偏差，即e（s）不趋向0，那么我们就附加给以同一个控制量
C(s),去修正它，
如果e（s）趋向0，也就是没有偏差
那么就不用修正它，也就是c（s）不就趋向0

好比目标在空中飞，用导弹去打他，最开始，肯定有一个发射角，当发现目标变换轨道了，有偏差了，我们也跟着变化，如果他不变，那我也不 变，继续按照前面的设定值去打击他

c(s)输出的是一个控制量，是一个修正量！本回答被提问者采纳