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自动控制原理概念题
自动控制原理
答案1
答:
第一章
自动控制
的一般
概念习题
及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统
原理
示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。解当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大...
自动控制原理题
。试分析以下电路,利用复阻抗的
概念
求传递函数
答:
对于放大器 A1:电容支路阻抗:R4' = R4 + 1/sc;依据虚断,有 Ur/R1 = - Ub/R2 ---(1)因为 Ua=0;运用节点电压法,有 Ub*( 1/R2+1/R3+1/R4' ) = U1/R3 ---(2)解(1)(2)得 U1/Ur = ?? 自己去整理化简吧;对于放大器 A2:Uc=-U1;所以 传递函数 f(s) = -Uc...
自动控制原理
的
题目
怎么做呢?
答:
首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统。1、
自动控制
(automatic control)是指在没有人直接参与的情...
电气专业课 一道
自动控制原理题
,设机械系统如图所示
答:
建立个运动微分方程,这不算
控制
的题,物理学、理论力学的内容。第一个,xi输入,产生一个力F=f1*d(xi-x0)/dt,d(xi-x0)/dt是相对速度,粘性摩擦力正比于相对速度,没有相对速度力为0;下面的力是f2*dx0,外壳不动。然后对m列个牛二就行了,合力等于ma。就是F(t)-f2*dx0/dt=m*d...
关于
自动控制原理
的。。。急急急!!!
答:
1.引入正反馈,不一定不稳定,也可能稳定 引入负反馈,不一定稳定,也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后,出现稳定性问题 2.不能判断是否稳定。如0型系统,跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。而系统本身可能是稳定的。3.一定稳定。一般教科书都是以这个脉冲响应例子来推导稳定条件...
自动控制原理概念
答:
自动控制
系统,如同精密的指挥官,通过反馈机制确保精确操作。闭环控制系统,以其负反馈机制提供卓越的抗干扰性能和高精度,但需精确调整参数以维持稳定性。开环控制则分为给定量和扰动控制,虽然缺乏反向联系,但其抗干扰能力较弱。复合控制:线性、非线性和连续/离散的多元世界 控制系统的基本要求是稳定性...
自动控制原理
,稳态输出
答:
总觉得很奇怪,感觉这个式子左边是暂态响应+稳态响应,右边是稳态响应 我觉得这个题还是用频率法的
概念
比较直观(这应该是主流方法,频率法那章课后经常见这种题的)从输入输出的形式来看,闭环环节fai,对于幅值为1,相角为0的输入,输出为幅值1,相角滞后π/2 因此有 |K/(Ts2+s+K)|=1 ∠K/(Ts2+s+K...
851
自动控制原理
答:
851
自动控制原理
如下 一. 考试要求 主要考查学生对经典控制、现代控制和计算机控制基本
概念
、相关理论和方法的理解与掌握;考查学生运用系统建模、分析及控制器设计相关方法和手段的能力;考查学生运用Matlab控制相关的基本命令进行系统建模、分析和仿真、控制器设计的能力。二、考试内容 1.经典控制 控制的基本...
自动控制原理
基本
概念
答:
自动控制原理
的基本
概念
涵盖了多个核心领域,以帮助我们理解和设计控制系统。首先,理解系统是基础,它涉及对输入和输出关系的整体把握。反馈是控制过程中的关键要素,通过测量输出并调整输入来维持系统的稳定。方框图和信号流图是系统分析的可视化工具,它们将复杂的系统结构简化为易于理解的图形。传递函数则是...
自动控制原理
中稳定性的
概念
,求自控牛人现身
答:
首先讲讲稳定:对与经典的传递函数描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定
概念
,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,...
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