自动控制原理 这道题怎么回事啊

Question

（西北工业2006考研题，自动控制原理）某单位反馈的三阶系统，开环无零点，而且是1型系统；当K=5时，系统的单位节约响应呈现w=√6（频率）的等幅震荡。求（1）确定系统开环传递函数

书本答：令G(s)= a*b*K/(s*(s+a)*(s+b))
请问，为啥分子不直接是K，要加个ab？我试了下不加ab，发现结果ab求得的是复数。。。好奇怪
谢谢你们了！

Answer 1

就是习惯的标准写法，k表示开环增益。
如写成K/(s*(s+a)*(s+b))，开环增益是k/ab，不是k，实质也是一样的。

ab可以是共轭复数追问

哦，谢谢！

大神。。能否留个联系方式，太多不会的了，

Answer 2

单位反馈hs＝1，无零点gs的分子等于k，一型确定分母为s和一个二阶组合，等幅振荡确定阻尼比，wd＝wn√ξ²-1确定wn