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    • 关于自动控制原理的问题

    请问系统动态性能与k值的关系是什么?回答的详细点

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    推荐答案   2019-04-21
    最主要的还是系统的稳定性
    当K值过大时，会使系统变得不稳定，所以只有当K值在一定的范围内，系统才会使系统稳定。
    两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系
    1.在时域分析中，由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程，再根据劳斯判据，得出使系统稳定的K值
    2.也可以根据根轨迹得出K的范围，求出根轨迹与虚轴的交点，即把jw带入特征方程，化简后实部虚部为零，解出此时的K值，此时的K值为临界值，则系统在小于此时的K值时，系统稳定
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