谁能帮我【通俗地】解释下《自动控制原理》的这些概念究竟是怎么回事

Question

相位裕度、相角裕度、相角裕量、剪切频率、截止频率、带宽（频带宽度？）

Answer 1

这些概念主要是针对伯德图的
相位裕度、相角裕度、相角裕量实为同一个, 即相位裕度

剪切频率,穿越频率都是指幅值曲线穿越0db时的频率, 相位裕度是指截止频率时的相位(看相频曲线)离-180度还有多少余量,

截止频率为幅频特性衰减达到-3db(0.707)并继续下降时的临界频率。
对应的频率范围0≤ω≤ωc称为带宽。追问

ωc是指剪切频率还是截止频率呢？

就是说，ω在0≤ω≤ωc这个区间对应的图像叫带宽吗？带宽这个量具体意义是什么？

另外您说的相位离-180度还有多少余量，是指那个-20dec的斜率吗？

追答

在伯德图中剪切频率,穿越频率,截止频率都是同一个概念,不同叫法

在带宽定义时,截止频率指-3dB处的临界频率.

带宽是指一个频率范围 0~ωc, 一般说带宽是10MHz, 指的是0~10MHz这个范围

相位裕度要看相频特性图:(不是看斜率)

见下图

(图中的ωc是穿越频率)

追问

好的，太专业了，我明白了。
不过，相位裕度和带宽究竟是做什么的呢？而且您给的伯德图下面的那个图是什么？

追答

相位裕度和幅值裕度反应系统的稳定性, 带宽决定了系统的响应速度.
伯德图就是包括幅值-频率曲线(上图),和相位-频率曲线(下图)

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