小车装卸料plc程序设计

小车在电动机的拖动下运行,电动机正转时小车右行,电动机反转时小车左行。
当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时,按下启动按钮,小车停止不动。
当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向右运行直至两者相等时,小车停止。

当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向左运行直至两者相等时,小车停止。

装料完毕,按下选择按钮SB0,小车向左运行直至SQ0时,小车停止并卸料;

小车装卸料时,必须5秒后下一个信号才能响应。

卸料小车定位一般采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪进行精确位置检测和自动控制。
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第1个回答  2020-06-18
卸料小车定位一般使用格雷母线,来实现远程控制。
第2个回答  2011-10-07
这个梯形图怎么弄上来啊
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