如上图所示,闭合X10,小车开始装料,断开X10小车停止装料;闭合X5,小车左行,碰到X2后停止左行;闭合X7小车开始卸料,断开X7小车停止卸料;闭合X6,小车右行,碰到X1后停止右行。画出它的梯形图。。。。。。。。求大神帮帮忙!!是手动,不是自动哦,所以不用太复杂。
梯形图如下,能实现你的功能,同时具备一定的互锁功能,即车在运行中无法装卸料,装卸料时不能运动。
有没办法在X5和X6闭合时,断开X2和X1后,再次闭合X2和X1时,小车也不会继续走?再帮帮,我会提高悬赏的。
可以,等一会儿
可以,把X5, X6改为上升沿。