关于PLC小车手动装料卸料的问题,求大神!!

如上图所示,闭合X10,小车开始装料,断开X10小车停止装料;闭合X5,小车左行,碰到X2后停止左行;闭合X7小车开始卸料,断开X7小车停止卸料;闭合X6,小车右行,碰到X1后停止右行。画出它的梯形图。。。。。。。。求大神帮帮忙!!
是手动,不是自动哦,所以不用太复杂。

第1个回答  2014-12-02

梯形图如下,能实现你的功能,同时具备一定的互锁功能,即车在运行中无法装卸料,装卸料时不能运动。

追问

有没办法在X5和X6闭合时,断开X2和X1后,再次闭合X2和X1时,小车也不会继续走?再帮帮,我会提高悬赏的。

追答

可以,等一会儿

第2个回答  2018-11-01
卸料小车定位一般采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪,进行精确位置检测和自动控制。
第3个回答  2020-07-07
小车定位一般使用格雷母线,实现远程操控。
第4个回答  2014-12-02

追问

有没办法在X5和X6闭合时,断开X2和X1后,再次闭合X2和X1时,小车也不会继续走?再帮帮,我会提高悬赏的。

追答

可以,把X5, X6改为上升沿。

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