自动装卸料小车控制用欧姆龙PLC编程，急求大神，要用欧姆龙编程其他的不要

Question

小车运行过程：小车处于起点时，按下启动按钮，小车向前运行，压下限位开关2后，翻门打开；10秒后小车向起点方向运行，压下限位开关1，小车低门打开5秒，完成一个周期的动作，所有执行机构为电磁阀。基本控制要求：1、能手动控制；2、自动连续运行：启动后小车能自动往复运行；3、设一个停止按钮，若按下停止按钮，系统停止工作。重新启动时，必须手动操作将小车回到起点，按下启动按钮，小车重新开始连续运行。4、设置一个复位按钮，若按下该复位按钮，系统继续完成一个工作周期后（小车回到起点），自动停止。

Answer 1

你这个程序我写好了。但是你要不要考虑下小红包？（截图的是上半段)

追问

兄弟你早点说啊，我花钱请人组态王都做了

追答

花了多少钱呢

Answer 2

卸料小车定位与自动控制采用刻度标尺精确定位系统。

Answer 3

不难 程序还是自己写 有成就感

Answer 4

卸料小车定位一般使用格雷母线，实现远程控制、自动寻仓等功能。

Answer 5

有那么详细的控制要求，完全可以写出来。请问如何联系你呢？