控制运料小车的动作要求如下：
1、按启动按钮小车从原点SQ1起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ4开关停， YV2电磁阀吸合使乙料斗装料5秒，然后KM2接触器吸合小车向后运行直到碰SQ3开关停，此时YV1电磁阀吸合使甲料斗装料3秒，
2、随后KM2接触器吸合小车向后运行直到碰SQ2开关停止，KM3接触器吸合使小车卸料4秒，卸料后KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ5开关停，YV3电磁阀吸合使清洗阀清洗小车5秒，然后再直接去装料、卸料、清洗如此循环工作。
3、当中途按下停止按钮X1后，小车在本次装卸料、清洗完成后，回到原点SQ1停止。