某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示:有五个工作站
图2-1运料小车示意图
运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小向左行。电动机正反转图如图2-2所示:
1.小车具有三种工作模式(自动运行、呼叫模式、手动模式)选择开关。
2.自动运行模式:小车停留在1号台装料处→按下自动运行启动按钮→装料计时10S→前往2号台,打开翻斗卸料计时5S→返回1号台装料→前往3号台…依次到N号台,最后返回到1号台,开始下个周期的循环。按下停止按钮,小车到1号台停止。(小车具有左右行指示灯,用7段LED数码管显示小车行走的位置)。
3.呼叫模式:小车首先停留在1号装料处,N个工作台分别设有呼叫按钮,呼叫模式下任意工作台呼叫,小车前往呼叫的工作台,打开翻斗。小车运行时其他呼叫均无效(小车具有左右行指示)。
4.手动模式:手动模式下,通过正传和反转按钮控制小车的手动调整。(小车具有左右行指示)。
5.位置监测采用光电开关。
每个工作模式的程序都差不多编好,就是不知道怎么把这三段程序综合起来,另外,老师又要用光电开关来监测小车的位置,我现在对光电开关还不是很了解,不知道怎么与PLC连线,另外程序上和用行程开关是不是一样