求装卸料小车多方式运行的PLC控制论文

要求如下：一、任务目的与要求：在生产现场，尤其在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上，根据请求多地点随机卸料，或者是装料车多地点随机收集成（废）品。在数控加工中心取刀机构的取刀控制，也是如此。某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求在某个工作台卸料。每个工作台有1个位置开关（分别为SQ1～SQ5，小车压上时为ON）和1个呼叫按钮（分别为SB1～SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。二、主要参考资料（参数）： 1.假设小车的初始位置是停在m（m＝1～5）号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n（n＝1～5）号工作台呼叫，如果： m ＞n，小车左行到呼叫工作台停车。 m ＜n，小车右行到呼叫工作台停车。 m ＝n，小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯指示。

希望能够具体。。。谢谢大侠

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推荐答案 2010-04-01

程序基于西门子S7-200系列PLC
网络1
LD 呼叫按钮1:I0.0
O 左行:Q0.6
AN 行程开关1:I0.5
AN 指示灯1:Q0.0
= 左行:Q0.6
网络2
LD 呼叫按钮2:I0.1
O 左行:Q0.6
AB> QB0, IB0
AN 行程开关2:I0.6
AN 指示灯2:Q0.1
= 左行:Q0.6
网络3
LD 呼叫按钮2:I0.1
O 右行:Q0.5
AB> IB0, QB0
AN 行程开关2:I0.6
AN 指示灯2:Q0.1
= 右行:Q0.5
网络4
LD 呼叫按钮3:I0.2
O 左行:Q0.6
AB> QB0, IB0
AN 行程开关3:I0.7
AN 指示灯3:Q0.2
= 左行:Q0.6
网络5
LD 呼叫按钮3:I0.2
O 右行:Q0.5
AB> IB0, QB0
AN 行程开关3:I0.7
AN 指示灯3:Q0.2
= 右行:Q0.5
网络6
LD 呼叫按钮4:I0.3
O 左行:Q0.6
AB> QB0, IB0
AN 行程开关4:I1.0
AN 指示灯4:Q0.3
= 左行:Q0.6
网络7
LD 呼叫按钮4:I0.3
O 右行:Q0.5
AB> IB0, QB0
AN 行程开关4:I1.0
AN 指示灯4:Q0.3
= 右行:Q0.5
网络8
LD 呼叫按钮5:I0.4
O 右行:Q0.5
AN 行程开关5:I1.1
AN 指示灯5:Q0.4
= 右行:Q0.5
网络9
LD SM0.0
LPS
A 行程开关1:I0.5
= 指示灯1:Q0.0
LRD
A 行程开关2:I0.6
= 指示灯2:Q0.1
LRD
A 行程开关3:I0.7
= 指示灯3:Q0.2
LRD
A 行程开关4:I1.0
= 指示灯4:Q0.3
LPP
A 行程开关5:I1.1
= 指示灯5:Q0.4

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其他回答

第1个回答 2020-02-26

卸料小车定位一般采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，对卸料车进行精确位置检测和自动控制，实现一键远程操控。

第2个回答 2022-05-04

卸料小车定位一般采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，对卸料车进行精确位置检测和自动控制，实现一键远程操控。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作，减少现场操作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。
申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。
未来，索尔德人满怀信心，将继续创业与梦想，用长远的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌，将移动搬运设备远程操控和无人化系统拓展到更多领域，打造智慧综合分析管理平台，为中国智能制造提供有力基础数据，为提高劳动生产率、减轻劳动强度，实施"三化"即绿色化、信息化、智能化，及安全保障贡献一份力量。
我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待！期待在最关键的时候为您提供最为全面的现场解决方案以及最完善的产品和服务。索尔德测控，与您共赢美好未来。

第3个回答 2020-06-22

卸料小车定位常用格雷母线进行位置检测和自动控制，实现远程操控及自动寻仓等功能。

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