麻烦高手帮忙解决下这个小车运行的问题要求在s7-200plc下运行

Question

某自动生产线上，使用有轨小车来运送工序间的物件。小车驱动采用电动机拖动，
其运行示意图如图3-34所示。电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。控制要求如下：

图3-34 小车的控制示意图
（1）小车启动，从原位A出发驶向1号位，在1号位停留5s后返回原位A。
（2）在原位A停留10s后第二次出发驶向2号位，在2号位停留5s后仍返回原位A。
（3）在原位A再停留10s后第三次出发驶向3号位，在3号位停留5s后依然返回原位A。
（4）小车重复上述工作过程，直到按下停止按钮为止。
（5）小车在正向或反向运行过程中，要能停车和再次启动。
试用PLC实现小车的控制，要求给出主电路、I／0信号分配表及控制的梯形图

Answer 1

首先要说明的是，你的要求太高了！若真要完成你这些工作不是百度30个悬赏分的问题，而是3000RMB。
在此只能给你点提示：
1. 电机的选型：根据物料的重量和小车的加速度，首先要确定电机的选型；
2. 真正用于工作中的小车，你须做运动控制（变频、伺服），即小车有加速减速过程。须解决小车定位精度的问题。
3.须考虑小车与装卸工位的对接机构（一般为辊道），对接信号等问题。
4.用个时序图来表示整个工作过程，这对你PLC编程有好处。
5.这个小车的电路图和PLC程序实际上很简单，若你是做这个行业或学这个专业的，应该不难！

Answer 2

我是个学生，我都觉得挺容易的，不过（4）（5）就不太会做，但我觉得用步进指令做。应该可以。自己写下。