想用台达PLCES2控制台达伺服驱动器ASDAAB系列,有哪位用过位置控制模式，内部寄存器给位置。

原点复归一般采用哪种方式？用ZRN？还是靠伺服HOMING？

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推荐答案 2011-02-17

用ZRN比较合适,外部加Sensor作原点位置;
靠伺服Homing的话,当驱动器异常后,必须断电才能重新运行,Homing......有些不方便.
不过我还没用过内部寄存器复位的.呵呵!

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第1个回答 2011-02-12

最好做一个限位作为原点位置，台达的伺服应该是相对位置的编码器，不是绝对的。
用PLC控制伺服你还用内部位置干什么啊？

第2个回答 2011-02-13

位置控制，可以参考它的例子，一般用HOMING

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