台达伺服 ASDA B2系列位置模式下通过PLC的定位指令需要设置伺服的那些参数？

Question

自己做了一台往复机，已确定程序是OK的，伺服的连接采用了位置模式，伺服启动也采用PLC控制，但是PLC发送脉冲是正常的，可伺服就是已非常慢的速度在运行，我的PLC是设计为30000个脉冲转一圈，请问伺服都需要设置那些参数？包括电子齿轮。请讲明显些，网上粘贴复制的就算了。谢谢各位。

Answer 1

请设置参数P1-44 电子齿轮分子（N1）及P1-45电子齿轮分母（M）。假设输入脉冲为：f1，位置指令为f2。则他们的输出关系为f2=f1×N1/M
注意N1/M必须大于0.2小于25600即可。也就是说如果目前你的转速太低的话，可以考虑将N1的初始值16改到160或者更高的1600试试。

Answer 2

你这个肯定会慢啊，伺服如果没有设置，台达的PLC一般发脉冲最高为200K,就发最快，也就每秒转7圈，要是用了减速机，则更慢。

Answer 3

你可以通过PLC发送脉冲信号，设定伺服的反馈信号，如果未收到反馈信号，那就不停的发送脉冲信号，直到你收到反馈。

Answer 4

B2系列编码器17bit（160000p/rev),因此，P1-44=16，P1-45=3，

Answer 5

按照三菱3U系列PLC 有三个端子输出频率100KHZ来算的话，要想达到台达额定转速，即每分钟3000转的话，电子齿轮比调到8:1比较合适