中达ASDA-AB伺服驱动器，内部位置控制

Question

小弟现在有问题 我用的中达伺服驱动器 现在用内部控制模式，将p1-15设为10，p1-16设为0。问题就在这里，这时电机转了25圈。我设定时10圈，为什么转了25圈？
不是内部控制模式，是位置控制模式（位置由内部寄存器提供）

Answer 1

电子齿轮没设置吧。AB系列自带定位功能。我用过不少。

Answer 2

内部控制模式只能够控制速度模式吧，而不是位置模式，当然就无法定位了

Answer 3

位置控制由外部脉冲输入来控制的，你设置好脉冲数就可以了，电机一圈需要发多少的脉冲