送料小车的PLC控制

Question

具体要求如下：1、 小车从甲地启动后，运行至乙地自动停止，停留5秒，装料自动返回； 2、 小车返回值甲地能自动停止，停留10秒，卸料后又自动启动； 3、 小车经过乙地不停止，运行至丙地又自动停止，停留8秒，装另一种料后自动返回； 4、 小车返回是经过乙地不停，返回到甲地后自动停止，完成了一个工作循环；在甲地停留10秒，卸料后有自动启动，小车运行到乙地自动停止。 5、小车可手动控制停留在任意位置。
可以将设计好的发送到我邮箱：[email protected] 谢谢各位大神啦！！！

Answer 1

我就用欧姆龙给你编吧，你参考参考，

启动    0004

甲地    0000

乙地    0001

丙地    0002

手动停  0003

小车向右 1000

小车向左 1001

装料     1002

卸料     1003

指令表如下：

LD 0.04

OR TIM003

OR 200.00

ANDNOT 0.03

ANDNOT 200.01

OUT 200.00

LD 200.00

AND 0.01

OR 200.01

ANDNOT 0.03

ANDNOT 200.02

OUT 200.01

TIM 000 #50

LD TIM000

OR 200.02

ANDNOT 200.03

ANDNOT 0.03

OUT 200.02

LD 200.02

AND 0.00

OR 200.03

ANDNOT 0.03

ANDNOT 200.04

OUT 200.03

TIM 001 #100

LD TIM001

OR 200.04

ANDNOT 0.03

ANDNOT 200.05

OUT 200.04

LD 200.04

AND 0.02

OR 200.05

ANDNOT 0.03

ANDNOT 200.06

OUT 200.05

TIM 002 #800

LD TIM002

OR 200.06

ANDNOT 0.03

ANDNOT 200.07

OUT 200.06

LD 200.06

AND 0.00

OR 200.07

ANDNOT 0.03

ANDNOT 200.00

OUT 200.07

TIM 003 #10

LD 200.00

OR 200.04

ANDNOT 10.01

OUT 10.00

LD 200.02

OR 200.06

ANDNOT 10.00

OUT 10.01

LD 200.01

OR 200.05

OUT 10.02

LD 200.03

OR 200.07

OUT 10.03

END(01)

因为截不下图所以就把图缩小了不好意思，你自己转化一下就行，不明白的请留言。

Answer 2

您好，您那个小车的程序是怎么做的？能发我邮箱里吗？1695459368@qq谢谢