彭罗斯阶梯（Penrosestairs）是一个有名的几何学悖论它是由视错觉所导致的一个无限循环的阶梯，没有最高点也没有最低点，但却有上楼梯和下楼梯的视觉感觉。视错觉构建的奇怪几何图形，无限循环的下楼或上楼1958年，英国著名数学家罗杰·彭罗斯（Roger Penrose）及其父亲遗传学家列昂尼德·彭罗斯，共同提出了这一有趣的视错觉几何图案。
从此拉开了对视错觉几何图案的研究和创造。作为一个几何形悖论，是因为它违背我们的几何常识和物理原理，在我们的三维世界中，无限循环的阶梯是不可能存在的，因为你必将到达一个最高点或者最低点，否则我们就将可以得到一个永动机。因为当物体从高处向低处运动时，是会放出能量的，而无限向下的阶梯自然意味着可以无限放能。
但是，彭罗斯阶梯在视觉上看起来又是那么的自然，这揭示了人类视觉系统运作的一些天生缺陷或者内部运作机制。通过巧妙的设置阶梯的长宽比，可以诱导人类视觉做出上坡或者下坡的感受，这是画彭罗斯阶梯的关键窍门。注意这里有一个垂直落差。但在远方观看时，这个落差会被忽略。
甚至还有人在现实中创造了一个坑人的彭罗斯阶梯，当然还是依赖视错觉，只有在远方观看的人，才会产生这种视错觉。走在阶梯的上人可得小心。彭罗斯三角同样是利用视错觉，将高度差抹去，让人认为两个在三维空间上有垂直落差的边可以直接结合在一起，但这是不可能的。
被誉为科学界的“鬼打墙”的彭罗斯阶梯是什么？
彭罗斯阶梯（Penrose stairs）是一个有名的几何学悖论，指的是一个始终向上或向下但却走不到头的阶梯，可以被视为彭罗斯三角形的一个变体，在此阶梯上永远无法找到最高的一点或者最低的一点。彭罗斯阶梯由英国数学家罗杰·彭罗斯及其父亲遗传学家列昂尼德·彭罗斯于1958年提出。
彭罗斯阶梯不可能在三维空间内存在，但只要放入更高阶的空间，彭罗斯阶梯就可以很容易的实现。如同莫比乌斯环、克莱因瓶。
彭罗斯阶梯（Penrose Step罗杰.彭罗斯）是著名的数学悖论之一。如右侧图所示。在这个神奇的图中，人一直在沿着台阶往上走，但是却一直在同一个水平面上打转转。
如果说帕特对存在着那样的不动点感到惊奇的话，那么他将对这样的台阶更为惊奇。他可以永远地沿着它转圈，但却总是在向上攀登，而且一次又一次地回到他原来的位置！这可能吗？不可能！只是由于我们的眼睛受图画的迷惑而认为这种台阶是存在的.而这些不可能形体正是它在视觉上的类似产物。