无论是在书籍中，还是在日常生活中，相信很多人都听说过“鬼打墙”的现象。鬼打墙，又称鬼砌墙、鬼挡墙，是一个人夜里出行时发生的迷路现象。一般情况下，鬼打墙都发生在人烟稀少的地方，当事人像着了“魔”似的在原地打转，仿佛走进迷宫一样，直到天亮时才能逃脱。
同样，在西方国家也有鬼打墙现象的发生，英国数学家罗杰·彭罗斯不信邪，经过不断研究之后，终于在1958年通过鬼打墙现象，衍生出了彭罗斯阶梯理论。彭罗斯阶梯，属于一个几何学悖论，指的是一个始终向上或向下，但却永远走不到头的阶梯。为何走不到头？因为在阶梯之上，人们永远无法找到最高点或最低点。
彭罗斯阶梯是否真实存在？科学家解释，在三维空间内，彭罗斯阶梯是不存在的，我们之所以会认为它存在，只是因为视觉误差的关系。可是，一旦将彭罗斯阶梯放在更高阶的空间，它便是真实存在的。与彭罗斯阶梯原理相似的事物有很多，莫比乌斯环便是其中之一，而且它在1858年就诞生了，不知比彭罗斯阶梯早了多少年。
莫比乌斯环是一种拓扑学结构，它只有一个面（表面），和一个边界。实际上，大家都接触过莫比乌斯环，只要用一个纸袋旋转半圈后，再把两端粘上，便可以轻而易举地制作出来。不过，莫比乌斯环却是个可以在三维空间轻易实现的结构，虽有一定的视觉误差，但还是要比彭罗斯阶梯更贴近生活一点。
彭罗斯阶梯构成的空间，说得脱俗一点，就是视觉不可能空间，官方一点，便是埃舍尔的矛盾空间。由于矛盾空间在三维世界是不存在的，人类肉眼见到的图案，都是通过三维图像在二维平面的表现特征，从而建立起来的视觉误导性图片，那种空间之存在于平面之中，无法在三维世界还原。简单来说，它利用了视觉对光影的感知，使人错误地认为平面图形是三维的立体形态。
鬼打墙亦是如此，一般来说，生物运动的本质是圆周运动，在没有目标的前提下，如果将人的双眼遮住，一直往前走，最后定会走出一个大圆圈。人类双腿之间，是有细微的长短和力量差距的，和彭罗斯阶梯的台阶一样，尽管看起来似乎在不断走上去，走下来，实际上只是在平面上行走。
人类之所以会走直线，只是因为大脑在透过眼睛不断修正方向，将差距控制在一定范围内，自然会走出直线。对那些遭遇鬼打墙的人来说，你只要给他打一束光，他便会瞬间清醒。
鬼打墙：运动错觉现象