在这个SFC图中,问题1:当S20激活后M8029会激活一次,此时要不要对M8029复位,还是直接跳到S21,同一个伺服多次发送脉冲 问题2:如果突然用ZRST S0 S21 ,在脉冲还没有发完的情况下复位,会立即停止发送脉冲吗?