“包衣奴才”不是一个职位，是一个人群，地位在初期的时候不高，后来就很高了。“包衣奴才”是指那些负责皇宫贵族“内务”的人，是属于八旗人。八旗人，还有一部分是专门负责“外务”的人。其中负责“外务”的也就是负责打仗的人，负责“内务”的也就是负责生活方面的人。
虽然看上去负责外务的打仗的人更好一点，可是实际上负责内务的包衣奴才，才更加受欢迎一点。负责内务的包衣奴才，并不是指那些负责扫地、洗衣、做饭的人。这些人都是真真正正的“奴才”，而“包衣奴才”是一种广义上的称呼，地位并不低。包衣奴才基本上可以理解为那些负责生活起居方面事务的负责人，他们并不用亲自动手去打扫为生。
另外像皇帝身边的贴身侍卫，王公贵族身边的侍卫，以及身边的一些方便使唤的官员，其实都是这些负责内务的八旗人，也就是包衣奴才。
在清朝时期，“奴才”有两种含义。在社会高层，朝廷中，众人都是争着抢着做皇帝的“奴才”，他们往往自称奴才，以示忠心。最初皇帝对此是没有什么意见的，后来皇帝发现这个简简单单的称呼可以控制人心，于是就专门制定了规则，只有特殊的一些人才能够自称“奴才”。而“包衣奴才”就是这群有着“荣耀”的奴才。
除了这种皇帝的奴才，另外的一种含义就是自古以来的在社会上身份地位比平民还低的真正的“奴才”了。像有钱人家中的丫鬟、负责洗衣做饭的人，都是在身份上就属于奴才的人。这类人在王公贵族中当然也存在，且数量不小。
综合而言，清朝时期的“包衣奴才”是指专门负责皇宫贵族内务事情的一些人，这些人并不仅仅指实际上的劳动者，只要是在这个体系内的人，都可以被称之为“包衣奴才”。
包衣奴才，是一个满语，又叫包衣阿哈。在努尔哈赤时期，他将一些俘虏赏赐给八旗将士做奴才，而这就是最初的包衣奴才。他们没有什么社会地位。而在清朝，包衣奴才逐渐成为一种特殊的职务，只有皇室才拥有赏赐包衣奴才的权力，具有世袭的性质。并且清朝的包衣奴才内部也有等级之分，他们的地位随其主子的地位而不同，主要分为上三旗包衣和下五旗包衣。上三旗包衣主要是进入内务府为皇室服务，下五旗包衣主要是服务于王公贵族，其身份比上三旗包衣要低。总的来说，清朝的包衣奴才地位还是蛮高的，如历史上的和珅，曹雪芹家族都曾是包衣奴才。