过程中有5个点,,,小车从0点装料时间为10s,然后右行到其它各点处卸料,比如在3点处卸料,1点,2点则不动作,右行到3点处卸料5s;若在5点卸料,小车则继续右行到5点处卸料5s;若在2点卸料,小车则左行到2点处卸料5s;要使用转送指令和比较指令,,!