我个人的经验：没办法完全克服，多练能慢慢减少。我从大学起就有意识的上台发言、举手发言，渐渐就能控制自己说话不颤抖。但是直到现在工作三年，会议讲解时候还是会心跳加速手微微颤抖。
不要将注意力集中在“我好紧张”“我大脑一片空白”上，而是认真去想自己即将面对的事情。考试紧张就背书；发言紧张就在脑内复述自己的发言内容，将注意力带走就能不那么抖；
最后的一些小方法：喝一口水，慢慢分多次咽下。因为咽水的过程是在将注意力集中在口中，就会分散开不那么紧张。吃糖，将注意力放在不同口味的糖果上。顺手用笔画一些小图案，同样的分散注意力的方法。如果是发言可以将注意力放在自己面前的台子或者一些静物上，不要盯着人尤其看人的眼睛，会加重紧张情绪，将台下的人想象成你喜欢的游戏角色或其他的东西，或者干脆忽略他们的存在，做好自己。
有人会建议深呼吸，但是对我而言，深呼吸好像反而提醒我要刻意的“不要紧张”，联想到上台发言，就会更紧张。所以我很少通过深呼吸来调节手抖声颤。最多发言前一秒或者发言中忘词会深呼吸一下强迫自己将注意力集中在发言内容。