小车多方式运行的PLC控制

Question

一、控制要求
小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下：
1. 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;
2. 假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：
① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；
② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；
③ x=y，小车停止；
3. 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；
4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；

二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2. 系统有启动、停止功能；
3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4. 程序结构与控制功能自行创新设计；
5. 用MCGS监控组态软件，设计出上位监控系统；
6. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。
求程序

Answer 1

这个程序5分 你真当技术不是钱
希望能解决您的问题。