plc设计装卸小车多方式运行的设计

Question

关于plc的毕业论文，尽量详细点。。。谢谢。。。
好的话加分。。。再次谢谢
一、任务目的与要求：
在生产现场，尤其在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上，根据请求多地点随机卸料，或者是装料车多地点随机收集成（废）品。在数控加工中心取刀机构的取刀控制，也是如此。
某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求在某个工作台卸料。每个工作台有1个位置开关（分别为SQ1～SQ5，小车压上时为ON）和1个呼叫按钮（分别为SB1～SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。

二、主要参考资料（参数）：
1.假设小车的初始位置是停在m（m＝1～5）号工作台，此时SQm为ON。
2.假设n（n＝1～5）号工作台呼叫，如果：
m ＞n，小车左行到呼叫工作台停车。
m ＜n，小车右行到呼叫工作台停车。
m ＝n，小车不动。
3.小车的停车位置应有指示灯指示。

Answer 1

卸料小车定位常采用刻度标尺定位技术，非接触式位置检测，无磨损，绝对位置检测不存在累积误差，精度2mm。轻松实现一键远程操控。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作，减少现场操作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。
申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。
未来，索尔德人满怀信心，将继续创业与梦想，用长远的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌，将移动搬运设备远程操控和无人化系统拓展到更多领域，打造智慧综合分析管理平台，为中国智能制造提供有力基础数据，为提高劳动生产率、减轻劳动强度，实施"三化"即绿色化、信息化、智能化，及安全保障贡献一份力量。
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Answer 2

卸料小车定位常采用格雷母线定位技术，非接触式位置检测，无磨损，绝对位置检测不存在累积误差，精度5mm。轻松实现一键远程操控。

Answer 3

卸料小车定位一般采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪进行位置检测和自动控制。

Answer 4

没有控制要求? 怎么样的多方式？
这个简单的啊，你去看下电梯的控制就明白了。

Answer 5

你的要求不完整啊 怎么联系