自动控制原理题目 急急急！！ 求大神

Question

自动控制原理题目 急急急！！ 求大神

Answer 1

本题属于中档题。
1.由对斜坡输入的稳态误差为0，则系统至少是II型系统。
2.则不妨取G(s)的分母为S,为了满足系统稳定的需要，G(s)分子增加一个开环零点，取为K(TS+1)则闭环特征式，D(S)=S^(3)+10S^(2)+KTS+K！
3.主导根对应的闭环特征式E(S)=S^(2)+0.9wS+w^(2)，再任取一根-a。
4.则(S+a)[S^(2)+0.9wS+w^(2)]=S^(3)+10S^(2)+KTS+K，建立三个方程。10=0.9w+a;KT=0.9wa+w^(2);K=aw^(2)，取a=8，得w=2.2,T=0.67,K=38.72
5.E(S)=S^(2)+0.9wS+w^(2)=S^(2)+1.98S+4.84.主导极点实部模值为0.99与8相比，符合主导极点的要求。答案不唯一，设计完毕！
6.G(S)=38.72(0.67S+1)/S
希望会对你有帮助！

Answer 2

怎么看着像考研的压轴设计题