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求解自动控制原理题目,在线等,急急急
开环、闭环、被控对象、被控量、给定量、扰动量分别对应那个部件?
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推荐答案 2019-01-09
3是闭环,2是开环。被控对象是负载,被控量是负载转速,给定量是电压。
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自动控制原理题目
急急急
!! 求大神
答:
1.由对斜坡输入的稳态误差为0,则系统至少是II型系统。2.则不妨取G(s)的分母为S,为了满足系统稳定的需要,G(s)分子增加一个开环零点,取为K(TS+1)则闭环特征式,D(S)=S^(3)+10S^(2)+KTS+K!3.主导根对应的闭环特征式E(S)=S^(2)+0.9wS+w^(2),再任取一根-a。4.则(S+a)...
一道
自动控制原理
习题
急急急
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根据题意,输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ,单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先,我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。根据拉普拉斯变换的定义, R(s) 的表达式为:R(s) =\mathcal{L}{r(t)}=\mathcal{L}{4+6...
自动控制原理
在线等
!!
答:
这种
题目
属于基础题,不难,关键是熟练后就好了。 首先,每一个等式可以画出一个图, 最后将所得的图合并就行了,当然如果题目对解法不作要求的话可以考虑消元法,麻烦是有点麻烦,但是思路清晰。图出来了,将X3(s)处的引出点后移就可以了 ...
谢谢
自动控制原理,
谢谢
求解,急急急
急
答:
就还是一个二阶系统,传递函数是G=1/s(s+p0)。二阶系统的超调量有公式的(超调和阻尼系数有关),可以直接求出那个阻尼系数ksi=cos(theta),那么闭环极点的方向theta也就确定了。所以要满足特征方程s(s+p0)+1=0的根落在那个方位上。最后检验一下稳态误差是否满足。
题目如图所示
,自动控制原理
的
题目,
求学吧速解
,在线等,
只有30分了
答:
= x,可以求出x。然后走下面通道: ((R-C)+x) * (1+T1s)*K1/s +x = C, 把x代换掉,就剩C/R了。如果熟悉相加点移动的原则,可以作一些变形,把耦合量去掉,这个在这里说不清,也容易出错。还有状态空间的方法,要写出矩阵然后
求解,
非常直观,这个可能你还没学到,可以以后再研究。
一到
自动控制原理
提
在线等求解
这个函数稳定不稳定
,,
答:
首先讲讲稳定:对与经典的传递函数描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,...
自动控制原理题目,
急求
答:
你这道题直接做本科生是很难做出来的,因为是三阶,一般本科生用的教科书讲到是与分析的动态和静态性能是通常都是做的二阶的
题,
连清华的考研题都是出的二阶的时域分析题,因为二阶的题可以用现成的公式来计算动态和静态的参数只要有传递函数就可以算出上升时间,峰值时间,超调量等动态性能,可是三...
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