我所知道的运料小车动作程序比较简单,无非是<开始>→<向上料点前进>→<碰到上料点行程开关停止等待上料(同时发出一个信号给上料机构)>→<上料机构开始上料>→<上料完成后(得到上料机构的完成信号后向卸料方向运动"一般是后退">→<碰到卸料点行程开关-到达卸料点停止>→<启动小车的卸料系统(一般是电磁阀)开始卸料>→<卸料完成(可以是小车上的行程开关或者其他检测元件或者时间继电器)后恢复小车原始状况>→<又向反方向运动>→<回到上料点停止>→<再次停止等待上料(同时发出一个信号给上料机构)>→如此重复动作..所以动作必须同<上料机构>配合.这样的动作只需要一个最简单的PLC---<西门子的LOGO>就够了既简单又便宜.如果没有特殊要求是不需要变频器的.如果不是"定点卸料"也可以用PLC定时控制解决,简单,你说的是不是这样的工艺过程?
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