如何用PLC驱动多台伺服

Question

我选用三菱FX2N系列的PLC，其高速脉冲输出接口只有Y0和Y1，那么，我怎么样才能让它驱动x，y，z三个轴的伺服呢，况且这三个伺服的速度不同。

Answer 1

加一个FX2N-1PG定位模块，连YO Y1共3个脉冲口，控制X Y Z三轴。追问

如果我用Y0作为脉冲输出口，输出脉冲，同时用Y20，Y21,Y22作为三个伺服驱动器的片选信号分别接到各自的svr_on借口上，当x轴运动时，我用Y0输出一种频率的脉冲，用Y20选择工作的驱动器1，同样，当Y轴方向运动时，我用Y0输出另一种频率的脉冲，用Y21选择工作的驱动器2，对于z轴同样类推。
对于方向选择同样操作，接线时，Y0口的信号同时输入到三个驱动器，但是只有一个工作。

这样可以吗？

追答

理论上可以，但实际上3个轴需要同时动时切换不过来，如分别动作，用Y20~Y22控制继电器切换信号到不同驱动器才行。不过程序难写。

Answer 2

FX3U有3路脉冲输出追问

如果我用Y0作为脉冲输出口，输出脉冲，同时用Y20，Y21,Y22作为三个伺服驱动器的片选信号分别接到各自的svr_on借口上，当x轴运动时，我用Y0输出一种频率的脉冲，用Y20选择工作的驱动器1，同样，当Y轴方向运动时，我用Y0输出另一种频率的脉冲，用Y21选择工作的驱动器2，对于z轴同样类推。
对于方向选择同样操作，接线时，Y0口的信号同时输入到三个驱动器，但是只有一个工作。

这样可以吗？

追答

没这样弄过，不知道一个脉冲输出口接到三个驱动器上，电流分配有多少，能不能驱动。你有条件可以试一下。

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Answer 3

可以用扩展模块来实现，具体型号查询一下，或询问经销商。我对三菱不太了解。