第1个回答 2013-02-01
用三菱PLC控制两台伺服电动机,
1.伺服放大器跟步进控制器一样需要输入方向脉冲和脉冲输入。伺服电机是不是跟步进电机一样,脉冲的个数决定电机的旋转角度,脉冲的频率决定电机的转速?如果是这样的话,那么PLC控制伺服不就和步进一样了吗。
2.FX 在控制这类问题时,特殊功能模块是必需的吗?FX1S/1N中的FNC N0.155-159定位指令能够代替特殊功能模块吗?如果不能代替,FX2N中没有这些指令,具体的选用用FX1S,还是FX2N好呢?
3.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢?很是迷茫,期盼得到高手指点迷津
1.步进和伺服是一样控制的,这是对的,只是伺服是带编码器回馈的,也就是闭环控制,步进是开环控制的
2.特殊功能模块是必需的吗?不是必需的,PLC本体也是可以发脉冲的,FX2N有些指令没有,所以如果是想用本体控制的话建议用1N的,其脉冲频率最高可达100K,2N的只能20K
3.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢?1PG 是最高100K的脉冲频率输出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脉冲频率输出 FX2N-10GM 是独立的单轴定位模块,可以没有PLC单独运行,也可以当PLC特殊模块FX2N20GM 可以控制两轴,实现圆弧和直线运动
PLC控制伺服的资料很少,我还有个问题得不到求解,也希望能得到指点:伺服的控制概念中,有一个跟变频器相似的概念,就是电动机在启动的时候,转速有一个上升的斜率,在减速的时候,有一个转速下降的斜率。这个问题好办些。但是伺服电动机为了解决速度与精度的冲突,又增加了一个“爬行”的概念。就是用更低频率运转到定位目标。我看了一个资料:伺服放大器的参数中有几个参数,如:“定位结束前的脉冲数量”,也就是“爬行”的脉冲数量,这样一个完整的起停就包括四个阶段:1.加速上升阶段,2.全速运行阶段,3.减速阶段,4.爬行阶段。我现在的问题是:前三个阶段,伺服放大器可以很好的响应PLC,对于第四个阶段,属于伺服放大器内部参数来确定的,在这个阶段伺服放大器会不会不响应PLC,自己走完这一段?