如何实现两台伺服电机同步运行

Question

如题所述

Answer 1

一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行 主电机速度改变时，其它伺服电机也跟着同步运行.用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行。 同步分控制精度来确定控制方案的。

1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。

2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。

3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反馈,通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服,这样就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差.但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。

方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；

方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制；

方法三：目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机，这个相对于以上两个方法最简单易操作。

Answer 2

1、因为电子元件的电器性能不是完全一样，开关速度各有差异，绝对的同步是不可能有的。实现相对同步的方法非常简单，就像你上面讲得那样，两台伺服驱动的参数设定成一样，可以用PLC（或者别的）的一路输出脉冲并联控制两台伺服。

2、方法

方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；

方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制；

方法三：目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机，这个相对于以上两个方法最简单易操作。

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Answer 3

1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度；
2、可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。

Answer 4

1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度；
2、可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。

Answer 5

两个伺服电机如何实现同轴同步控制