用PLC控制9台伺服电机，另外还有3台变频器，然后把每台电机的实时转矩显示到触摸屏，该怎么做？

Question

PLC该怎么选，西门子200PLC能满足吗？若不能是不是换300的？伺服驱动器都要有通讯功能吗 ？

Answer 1

如果不是用位置控制，而只用速度控制，S7-200的PLC可以满足，用开关量控制每台电机的启动和停止，需要12路模拟量如入，用来接受转矩；如果用位置控制的话，可以用PLC加定位模块来实现，如果想用通讯做的话，可以选S7-300的plc加西门子S120驱动器加西门子440的变频器，采用PROFIBUS通讯，追问

恩 我采用速度控制模式，转矩信号是不是可以从驱动器得到？我已经有伺服电机和驱动器了，你说的用西门子S120驱动器 是不是这个驱动器什么电机都可以驱动？

追答

如果采用速度控制就比较简单，用开关量控制每台电机的启动和停止，用电位器给定速度，上面说的S120驱动器只是举个例子，具有通讯功能罢了。

参考资料：西门子官网

Answer 2

传统方式主要是IO量的确定，如果用脉冲输出控制伺服电机，模拟量控制变频器就需要至少9路高速输出，3路DA以及12路AD。如果都有总线功能的话建议用通信方式，接线和编程都简单很多。本回答被网友采纳

Answer 3

伺服驱动器都有通讯，只要PLC点数够就好了，编好程序就行！

郑州名勋电子科技有限公司是专业从事自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业，主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。
我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。
公司拥有先进的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修工程师队伍，为各行各业提供集成电路板的专业维修服务。
我们的维修流程：
第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

Answer 4

可以用通信功能实现。

Answer 5

不要用西门子200的，这种玩法用欧姆龙或者永宏的，伺服有通讯功能，但一般你要用脉冲控制它追问

伺服电机一般有自己的通讯方式吗？我如果选安川的 可以怎么实现这个通讯系统？