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闭环特征方程和开环传递函数
闭环特征
根的分布情况怎么求
答:
闭环特征
根的分布情况
特征方程
的定义和公式计算。设
开环传递函数
GH=A/B,则fai=G/(1+GH),特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母。不管怎么说,对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零。如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"。...
试说明根轨迹增益和
传递函数
增益的区别
与
联系
答:
一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的
开环
根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的k 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的
闭环特征方程
:s^3+3s^2+2s+k=0 因为s是闭环极点,因此一定满足闭环特征方程,代入得:-j...
...负反馈?知道单位负反馈的
开环传递函数
怎么求
闭环
传递函数??_百度知...
答:
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1。设
开环传递函数
为G(S),则
闭环
传递函数Φ(s)=G/(1+G),在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数],开环传递函数=G(s)...
180度根轨迹与0度根轨迹的区分原则是什么
答:
常规根轨迹和零度根轨迹都是由
闭环特征方程
得到的.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH...
何为
闭环传递函数
的临界阻尼比?
答:
阻尼比其实给出了闭环极点的坐标关系 例如一个极点在第二象限,其坐标为x,y 则具有关系tanβ=-y/x,式中β为阻尼角,有β=arccos(kexi)换句话说,阻尼比的条件给出了一个坐标关系y=kx 此时该闭环极点s可写作s=x+yi=x+kxi=x(1+ki)又已知了
开环传递函数
,可由此求出
闭环特征方程
s(s+1)(0....
设单位反馈
开环传递函数
为如图 ,求出
闭环
阻尼比为 时所对应的K值。_百 ...
答:
又不影响常值稳态误差。增加有效的
闭环
零点不会改变
特征方程
,也就是说原来稳定的系统还是稳定的,不稳定的还是不稳定的。只是改变了系统的动态性能,使上升时间减小,超调量减小。闭环实数零点减小系统阻尼,使峰值时间提前,超调量增大,且它的作用随着本身接近坐标原点的程度而加强。
闭环特征方程
是什么?
答:
闭环特征方程
是1+G(s)。G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
如何计算根轨迹的k值?
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。根轨迹是
开环
系统某一参数从零变到无穷时,
闭环
系统
特征方程
式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
已知系统的
开环传递函数
G(s)=750/s(s+5)(s+15),求绘制系统的开环极...
答:
闭环传递函数
为 G(s)=s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)用劳斯判据来解,首先得
特征方程
:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统稳定,特征根S必须在左半平面,以保证劳斯表格第...
根轨迹分离点一定在实轴上吗
答:
提出 当闭环系统没有零点与极点相消时,
闭环特征方程
式的根就是闭环
传递函数
的极点,我们常简称为闭环极点。因此,从已知的
开环
零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布,实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程的阶数高于四阶时,除了应用MATLAB软件包,求根过程是比较复杂的。
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