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闭环特征方程和开环传递函数
开环传递函数
和
闭环
传递函数的关系
答:
开环传递函数
是
闭环
传递函数的一部分,开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。1、开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式
方程
的根。2、闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在...
系统的
开环传递函数
为G(s)=M(s)/N(s),则
闭环特征方程
为( ) 跪求!!!
答:
闭环特征方程
:M(s)+N(s)=0
系统的
开环传递函数
为G(s)=M(s)/N(s),则
闭环特征方程
为( ) 跪求!
答:
闭环特征方程
为:1+G(s)=0
控制系统的
特征方程
答:
所谓系统的
特征方程
,指的是使
闭环
传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设
开环传递函数
GH=A/B,则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即...
一个关于
开环
和
闭环
的问题
答:
一般不特别指明,单位反馈约定是单位负反馈。(但是解题时也要注意,有的题目会设陷阱,也许必须正反馈才能满足条件。)闭环
传递函数
P(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),当单位反馈时,即H(s)=1,闭环传函退化成P(s)=G(s)/(1+G(s))。
闭环特征方程
是其分母为0,即1+G(s)=0。又因为一般G(s)...
请问根轨迹怎么求啊,我不是很明白,谢谢
答:
常规根轨迹和零度根轨迹都是由
闭环特征方程
得到的.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
已知控制系统的框图如图所示,确定使系统稳定时K的取值范围是多少...
答:
1、由零阶保持器的离散系统图可知,系统的
开环
脉冲
传递函数
如图所示。2、该系统相应的的
闭环特征方程
如图所示。3、当T=1s时,他的闭环特征方程等于零。如图所示。4、令z=(w+1)/(w-1),可以得到w域特征方程如图所示。5、根据劳斯判据可以得出K值范围。6、当T=0.5s时,w域特征方程如图所示...
自动控制原理问题:如何由
开环传递函数
转换为
闭环
传递函数再写成其
特征
方...
答:
开环
系统转化为等价的
闭环
系统?开环T=G/(1+G),G是等价的单位反馈系统的开环。
特征方程
是不能变的,还是T的特征方程
自动控制原理问题,已知一个系统的
开环传递函数
(不一定是单位反馈系统...
答:
假设
开环传递函数
为G(s),则=1+G(s)*H(s)分之G(s)
自动控制原理, 3-15怎么做
答:
系统的
开环传递函数
G(s)H(s)=100K(Ts+1)/Ts²(s+10)(1)判断系统的稳定性,有
闭环特征方程
Ts²(s+10)+100K(Ts+1)=0 劳斯判据可得(这个不好打,应该知道吧),10K(10T-1)>0,100k>0,T>0 (2)R(s)=2/s^3,稳态误差ess= s/[1+G(s)*H(s)] *(2/s...
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