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闭环特征方程和开环传递函数
在计算系统的性能指标时用
闭环
还是
开环传递函数
开环 闭环 误差传递函数...
答:
2.稳定性 我们讲过,一个系统输出运动模态决定于它的极点,输入输出,这个也是外特性,因此,对系统稳定性的判别,其关键在于"系统在s右半平面是否有闭环极点",换句话说,"
闭环特征方程
的根是否都在s左半平面"既然是闭环特征方程,如果给的是
开环传递函数
,也要算出来闭环特征方程再进行判别 我们知道,闭环...
特征方程
是
闭环传递函数
的分母吗
答:
是。一个线性时不变系统中,函数可以表示为G等于Q除以R,其中Q是特征多项式,R是传递函数的分子多项式,所以是
闭环传递函数
分母的表达式,是控制系统分析中重要的工具之一。
特征方程
是控制系统分析中常用的方程之一,描述了系统的稳定性、响应速度和阻尼特性等。
单位负反馈首先是负反馈吗?
答:
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1。设
开环传递函数
为G(S),则
闭环
传递函数Φ(s)=G/(1+G),在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数],开环传递函数=G(s)...
开环传递函数
如何变成
闭环
传递函数
答:
闭环特征方程
就是
开环函数
的分子加分母等于0。
设单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求...
答:
很简单~做出系统的根轨迹,如图所示。然后在图上找到使三个
特征
根实部都小于-1的K值范围。0.56<K<1.54。
自动控制原理中
闭环特征方程和
特征根 的意义是什么?
答:
在信号处理系统中,当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大(系统稳定破坏,发生振荡)时,此频率值即为极点。若s平面上的点是
闭环
极点,则它与zj 、pi所组成 的相量必定满足上述两方程,而且模值
方程与
Kg有 关,...
怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定
开环
增益
答:
在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的
开环
根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况。换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的
闭环特征方程
:s^3+3s^2+2s+K=0因为s是闭环极点。因此一定满足闭环特征方程,代入得:-...
传递函数闭环
根是什么
答:
传递函数
闭环根是指当闭环系统没有零点与极点相消时,
闭环特征方程
式的根就是闭环传递函数的极点,我们常简称为闭环极点。根据查询相关公开信息显示,因为系统的稳定性由系统闭环极点唯一确定,而系统的稳态性能和动态性能又与闭环零、极点在s平面上的位置密切相关,所以根轨迹图不仅可以直接给出闭环系统时间...
1的相角为什么是0
答:
1的相角为什么是0因为根据查询相关公开信息:如果两个复数,具有相同的模值,同时具有相同的幅角,那么这两个复数是相等的,有Z=x+yi=Acos(sita)+iAsin(sita)具体到根轨迹问题,我们考虑具有
开环传递函数
GH的单位负反馈系统,由fai=G/(1+GH),因此
闭环特征方程
为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式,...
跟轨迹画好之后分析是用
闭环传递函数
分析吗
答:
A: 给一个闭环的特征方程,随着某一个参数变化,
闭环特征方程
的根(即闭环传递函数的极点)不断变化,描述根的变化轨迹的图叫做根轨迹图。 Q: 针对的是开环系统还是闭环系统? A: 利用开环系统的零极点研究闭环系统的极点(根)。 Q:
开环传递函数
和闭环传递函数的区别? A: 闭环传递函数是G1+GH\frac{G}{1+GH...
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