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闭环特征方程和开环传递函数
什么是
开环
极点
闭环
极点
答:
开环极点在自动控制领域,开环极点指系统
开环传递函数
中分母多项式
方程
的根。
闭环
极点在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根,对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点,闭环零点是系统闭环传递函数中分子多项式方程的...
闭环特征方程与
是否为单位反馈系统有关么
答:
有关。在
闭环特征方程
中在运行过程中是与单位反馈系统有关的,是需要上传图片一系列操作的。闭环特征方程若s平面上的点是闭环极点,则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程。
闭环
零点对控制系统的影响有哪些?
答:
闭环零点影响系统的超调量,详细介绍如下:一、闭环零点介绍:1、闭环零点指系统
闭环传递函数
中分子多项式
方程
的根,由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统,闭环零点就是
开环
零点。2、比例微分控制相当于给系统增加了一个闭环零点,故比例微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统,而...
开环
和
闭环
的区别和联系有哪些?
答:
极点就是
特征方程
的根。实部对应e的次幂,虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面,离虚轴越近,指数衰减越慢,但有可能近似于等幅振荡,难以稳定。离虚轴越远,衰减越快,过远的话很快就衰减没了,可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡,虚部越大振荡频率越高,也即振荡越剧烈。系统稳定需要时间,离虚轴...
系统稳定性什么意思
答:
系统稳定性什么意思 系统稳定性什么意思,系统在我们的生活中有好多的定义,我们的生活中有好多的系统,对于稳定性是非常重要的。一个系统稳定性是我们需要知道的,下面就来了解一下系统稳定性什么意思吧。系统稳定性什么意思1 系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下...
根轨迹的分支数等于()。 A.
特征方程
的阶次 B.
开环
零点数 C. 开环...
答:
B
开环
零点数
两个系统的根轨迹相同具有什么特点
答:
若两个系统的根轨迹相同,则有相同的(C)特点:A、
闭环
零点和极点 B、
开环
零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
已知传递函数怎么求根轨迹?一般都是给
开环传递函数
,但是题目是给
闭环
传...
答:
等效
开环传递函数
是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时
闭环
极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把
特征方程
化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来...
已知某单位反馈系统的
开环传递函数
G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定...
答:
求助 单位负反馈系统的
开环传递函数
为Gk=K/s 手算?写出
闭环
传递函数,并求极点。然后找出主导极点(离y轴近的)已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ ...
闭环特征方程
答:
所谓系统的
特征方程
,指的是使
闭环
传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)开环的情况:设
开环传递函数
GH=A/B,则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0...
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