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闭环特征方程和开环传递函数
开环传递函数
是什么意思?
答:
问题二:自动控制理论中的
开环传递函数
是什么意思?为什么是GH而非G 不为什么,就是那么定义的,原因就是因为
特征方程
是1+GH=0,定义GH是开环,就建立开环和
闭环
的关系,在根轨迹、频率响应分析方面都是用开环GH的。用G什么都不是 问题三:什么叫开环传递函数?什么叫闭环传递函数?两者之间有什么...
为什么
开环传递函数
的极点在S右半平面系统就不稳定?
答:
原因在于根轨迹,根轨迹是由开环零极点及
闭环特征方程
绘制的,描述的是闭环极点的轨迹。开环极点在s右半平面,而根轨迹由开环极点出发,必有部分根轨迹在s右半平面,必有闭环极点在s右半平面,当取到这些值的时候,原因就如楼上所言,t趋于无穷时其值发散,所以不稳定。
开环传递函数
为一个开环系统...
怎样计算根轨迹的交点坐标及参数
答:
根轨迹的作用:根轨迹可以避免求解高阶代数
方程
的闭环极点,采用直观的图解方式,用
开环传递函数
来求解
闭环特征
根。 利用根轨迹可以分析闭环系统的稳定性、动态性能以及参数变化对系统性能的影响,而且还可以根据对系统性能的要求来调整参数。根轨迹与系统稳定性:1.如果根轨迹全部位于s平面左侧,就表示无论...
闭环
系统临界稳定的k值怎么求
答:
求法如下:1、根据
闭环
系统的
开环传递函数
,求出系统的
特征方程
。2、根据系统的特征方程计算极点、零点和增益。3、判断闭环反馈系统是否稳定。4、计算临界稳态值Kc:当闭环控制器处于边缘状态时,此时所对应比例增益值为Kc。
请问根轨迹的正负是怎么回事?
答:
常规根轨迹和零度根轨迹都是由
闭环特征方程
得到的.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
怎么求根轨迹参数
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。根轨迹是
开环
系统某一参数从零变到无穷时,
闭环
系统
特征方程
式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
怎么求系统的根轨迹参数k?
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。根轨迹是
开环
系统某一参数从零变到无穷时,
闭环
系统
特征方程
式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
怎么求出根轨迹的长度??
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。根轨迹是
开环
系统某一参数从零变到无穷时,
闭环
系统
特征方程
式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
怎么理解根轨迹的模值条件以及相角条件?
答:
如果两个复数,具有相同的模值,同时具有相同的幅角,那么这两个复数是相等的,有Z=x+yi=Acos(sita)+iAsin(sita)。具体到根轨迹问题,考虑具有
开环传递函数
GH的单位负反馈系统,由fai=G/(1+GH),因此
闭环特征方程
为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式。在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开...
零度根轨迹稳定条件
答:
常规根轨迹和零度根轨迹都是由
闭环特征方程
得到的。对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1。GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程其相角条件是fai(GH)=180°。而对于正反馈的情况,闭环特征...
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