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canopen协议
canopen
是什么
协议
,它分为哪几类?
答:
Canopen协议
分类很多,根据实际的使用场景可以分为以下几类:1、基本的NMT传输服务协议(Network Management Transmission Service)。该协议被用来在Canopen总线上管理各个节点。简单地说,就是对网络上的各个设备进行统计、管理、初始化和启动。2、SDO传输服务协议(Service Data Object Transmission Protocol)。
canopen
免费么
答:
总的来说,
CanOpen协议
本身是开源的,但在实际应用中,实现和使用它可能需要付费购买硬件、软件或开发服务。因此,不能简单地认为CanOpen是免费的。不过,由于其开源性质,它为用户提供了很大的灵活性和定制性,使得用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。
canopen
的草棚是什么?
答:
CANopen
的草棚并不是实际存在的物理结构,而是一个比喻或象征性的说法。CANopen是一种用于嵌入式网络的通信
协议
,广泛应用于工业自动化领域。它定义了设备之间如何相互通信和交换信息的规则。在CANopen网络中,设备被称为节点,这些节点可以通过CAN总线相互连接并进行通信。而“草棚”一词通常用来...
CANopen协议
是什么意思?
答:
CANopen
是流行于欧洲的一个国际标准
协议
,由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广,最初的CANopen应用于工业自动化行业,但随着技术的发展,现在CANopen已经广泛的应用于农业,工业,医疗,航海等不同的领域,同时一些有名的工业以太网,也是基于CANopen来发展,比如EtherCAT, PowerLink等。就像profibus是在...
canopen
和http的区别
答:
canopen和http的区别是灵活性不同。其实对于CANopen的理解很简单,总的来说,
CANopen协议
是一个具有高度灵活性和高通讯效率的CAN应用层协议。当然,CANopen并不是唯一被CiA认可的CAN应用层协议。同样运用于CAN网络的应用层协议还有SAEJ1939、DeviceNet、CANKingdom和SDS。canopen和http相比之下,CANopen是...
请问在
CANOpen协议
中,PDO和SDO分别有怎样的功能?比如附件中的数据字典表...
答:
PDO不使用索引和子索引。它是两个
can
节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。PDO接收到数据后,直接读写对应的对象字典索引中的值。因为SDO(general)需要索引和子索引,所以它一次最多可以传输4个字节,而PDO一次最多可以传输8个字节。例如,通过PDO映射,将0x201(节点ID为1)映射到传输索引为0x...
CANopen
总线
协议
之过程数据对象(PDO)
答:
过程数据表示可以随时间变化的数据,例如节点控制器的输入(即传感器)和输出(即电动机驱动器)。过程数据也存储在对象字典中。但是,由于SDO通信一次仅允许访问一个对象字典索引,因此访问不断变化的数据可能会有很多开销。另外,
CANopen协议
要求节点必须能够发送自己的数据,而无需被CANopen主站轮询。因此,...
CANopen
总线
协议
中心主题之对象字典(OD)
答:
CANopen
总线
协议
的中心主题之一是对象字典(OD),它实质上是一个存储配置和过程的数据表。所有CANopen总线设备都必须实现对象字典。CANopen总线协议标准定义了16位的位索引和8位的子索引。也就是说,允许每个索引最多包含65536个索引和256个子条目。该标准定义了某些地址和地址范围必须包含特定参数。例如,...
CANOPEN协议
中RPDO为什么也分配COB-ID???
答:
RPDO的COB-ID是用来表示接收方只接受某个CAN设备发送的TPDO,而不是其他设备的TPDO。这样可以避免数据混乱或冲突。COB-ID由CAN-ID和控制位组成,其中CAN-ID又分为功能码和节点ID。在
CANOPEN
中,每个设备都有一个唯一的节点ID,最多可以有127个设备。
CANOpen
通讯
协议
分主从设备吗?
答:
在
CANOpen
网络中分为两种设备:一个是CANOpen主站;另一个是CANOpen从站。对于CANOpen主站,因为要具备完整的CANOpen网络NMT功能,具有较大的开发难度,若在PC机上使用,可以使用USBCAN-E-P或PCI-5010-P这些CANOpen主站卡来扩展该功能。对于CANOpen从站,一般都是用在一些执行节点的控制模块中,必须考虑...
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