CANOpen通讯协议分主从设备吗？

Question

如题所述

Answer 1

在CANOpen网络中分为两种设备：一个是CANOpen主站；另一个是CANOpen从站。
对于CANOpen主站，因为要具备完整的CANOpen网络NMT功能，具有较大的开发难度，若在PC机上使用，可以使用USBCAN-E-P或PCI-5010-P这些CANOpen主站卡来扩展该功能。
对于CANOpen从站，一般都是用在一些执行节点的控制模块中，必须考虑在PCB板层中扩展出CANOpen接口，为简化主控芯片程序的开发难度，可加入致远电子的XGATE-COP10这种CANOpen从站通用模块，可实现以开发串口通信的简单模式来开发CANOpen通信。