canopen和http的区别

Question

如题所述

Answer 1

canopen和http的区别是灵活性不同。其实对于CANopen的理解很简单，总的来说，CANopen协议是一个具有高度灵活性和高通讯效率的CAN应用层协议。当然，CANopen并不是唯一被CiA认可的CAN应用层协议。同样运用于CAN网络的应用层协议还有SAEJ1939、DeviceNet、CANKingdom和SDS。canopen和http相比之下，CANopen是一个完全开放的协议，开发者可以免费获得协议授权，支持CAN1.0基本和CAN2.0扩展协议，支持从20kbps到1Mbps的多种传输速率，拥有和OSI兼容的基本架构，具有高度的灵活性。相比DeviceNet协议，CANopen需要的代码量和运算量较小，特别适合于中小型的嵌入式系统。