汇川plc怎么制作步进电机正反转编程？

Question

如题所述

Answer 1

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。

在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。

编写正转控制程序。正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向正向旋转。具体编程代码如下：

编写反转控制程序。反转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向反向旋转。具体编程代码如下：

M0.0：=1；    //打开步进电机使能信号

M0.1：=1；    //设置步进电机方向为反向

Pulse_P：=1000；  //设置脉冲频率为1000Hz

Pulse_N：=2000；  //设置脉冲数为2000

CALL P_Motor_Positive；

以上是一个简单的步进电机正反转控制程序示例，具体编程方式可以根据实际需求进行调整和修改。