用的是汇川的PLC，然后自动运行20次以内时很顺畅。由于步进内多次用到步进电机指令（DRVI），在多次循环后，电机的方向信号输出（Y1）在我脉冲由正转负（反向运行）时，Y1没有及时从ON变为OFF。然后，继续往前走。。。然后好像又感应到我的负脉冲，突然返回。当我负脉冲发完后，到下一次循环，电机就失灵了。监控下，指令已经断开的情况下，Y1却还显示ON。。。什么原因？怎样解决？谢谢