PLC 小车控制程序怎么写……？

Question

1.启动后，小车自动返回A点，停车5s，等待装料，然后自动向B点运行，到达B点后，停车5s，进行卸料，再返回A点，往复运行。
2.小车运行到任意位置，均可用手动开关命令其停止。再次启动后，小车重复动作1.
3.小车在前进或后退过程中，应该有指示灯指示其前进方向.
4.设置有模拟电路短路反馈信号,若发生短路,应立即自动停车.
5.小车在AB间运行时间不得超过15s.否则认为发生故障,故障报警灯亮,超过25秒,自动停车.
I/O分配:00002,启动
00003停车
00004到达A点
00005到达B点
00006短路反馈信号
01003:>15秒,故障报警
01004:正转,A->B
01005:A->B指示灯
01006：反转，B->A
01007:B->A指示灯
在线等……急……
梯形图和助记符的都要……
OMRON SYSMAC CPM1A-30CDR-A主机
CQM1-PRO01-E编程器

Answer 1

LD X0(启动)
AND X5（急停）
SET M0
LDP M0
SET S0
STL S0
LD M8000
OUT Y0(行到B点)
LD X1(B点限位)
SET S10
STL S10
LD M8000
OUT Y1(行到A点)
LD X2(A点限位)
SET S11
STL S11
LD M8000
OUT Y2(行到C点)
LD X3(C点限位)
SET S12
STL S12
LD M8000
OUT Y1(行到A点)
LD X2(A点限位)
SET S13
STL S13
LD M8000
OUT Y3(行到C点)
LD X4(C点限位)
OUT S0
RET
LD M8002
ORI X5(急停)
ZRST Y0 Y3
ZRST S0 S13
ZRST M0 M10
END wo zhi neng zhe yang le追问

俺只是一个学过电工课的人……只是个实验……能不能用低级一点写法啊？好多没见过的……辛苦了……！

追答

对不起啊，我也不是很懂也

Answer 2

5分就想要这个程序，我说悬，说实话很简单，但是要时间时间写 也要动脑经想，你还是承包给我做好了，我是专门做这个的！呵呵！

Answer 3

采用什么牌子的PLC追问

CQM1-PRO01-E编程器

追答

给个邮箱，我把程序发给你

追问

[email protected]
谢谢了~

追答

已经发送到邮箱，请查收

本回答被提问者采纳