PLC 小车控制程序

Question

1.启动后，小车自动返回A点，停车5s，等待装料，然后自动向B点运行，到达B点后，停车5s，进行卸料，再返回A点，往复运行。
2.小车运行到任意位置，均可用手动开关命令其停止。再次启动后，小车重复动作1.
3.小车在前进或后退过程中，应该有指示灯指示其前进方向.
4.设置有模拟电路短路反馈信号,若发生短路,应立即自动停车.
5.小车在AB间运行时间不得超过15s.否则认为发生故障,故障报警灯亮,超过25秒,自动停车.
I/O分配:00002,启动
00003停车
00004到达A点
00005到达B点
00006短路反馈信号
01003:>15秒,故障报警
01004:正转,A->B
01005:A->B指示灯
01006：反转，B->A
01007:B->A指示灯
在线等……急……
问题补充：
梯形图和助记符的都要……
OMRON SYSMAC CPM1A-30CDR-A主机
CQM1-PRO01-E编程器

发至邮件[email protected]。。。谢谢啊！在线等！！

Answer 1

LD P_First_Cycle
AND 0.04
SET 10.06
ANDNOT 0.04
RSET 10.06
LD 0.02
OR 0.04
OR 200.00
ANDNOT 0.03
ANDNOT TIM000
ANDNOT TIM003
OUT 200.00
LD 200.00
AND 0.04
TIM 000 #50
LD TIM000
OR 10.04
ANDNOT 0.05
ANDNOT 0.06
ANDNOT 10.06
OUT 10.04
OUT 10.05
LD 0.05
OR 200.01
ANDNOT TIM001
OUT 200.01
LD 200.01
TIM 001 #50
LD TIM001
OR 10.06
ANDNOT 0.04
ANDNOT 0.06
ANDNOT 10.04
OUT 10.06
OUT 10.07
LD 10.04
OR 10.06
TIM 002 #150
LD TIM002
OUT 10.03
LD TIM002
TIM 003 #10
END(01)
因为梯形图截图太小，所以就给你指令表吧，你自己转化就行了

Answer 2

10分有点儿少。

提示一下：因为要求是比较严格的顺序控制，所以先根据要求，画一个SFC。然后把SFC转换成梯形图即可。