sw1 sw2 sw3 sw4 sw5 sw6
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PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6
某车间有6个工作台,小车往返于工作台之间运料,如上图所示。
每个工作台设有一个到位开关(sw)和一个呼叫按钮(PB)。
控制任务说明如下:
1、小车初始位置停在6个工作台中任意一个到位开关位置上
2、任意一个工作台的呼叫按钮被按下呼叫小车时,小车应该动作到呼叫的工作台。
设计要求:
1、列I/O分配表、画顺序功能图、梯形图
先后按下两个当然要考虑啦!