1.启动后，小车自动返回A点，停车5s，等待装料，然后自动向B点运行，到达B点后，停车5s，进行卸料，再返回A点，往复运行。
2.小车运行到任意位置，均可用手动开关命令其停止。再次启动后，小车重复动作1.
3.小车在前进或后退过程中，应该有指示灯指示其前进方向.
4.设置有模拟电路短路反馈信号,若发生短路,应立即自动停车.
5.小车在AB间运行时间不得超过15s.否则认为发生故障,故障报警灯亮,超过25秒,自动停车.
I/O分配:00002,启动
00003停车
00004到达A点
00005到达B点
00006短路反馈信号
01003:>15秒,故障报警
01004:正转,A->B
01005:A->B指示灯
01006：反转，B->A
01007:B->A指示灯
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