根据机器人从低级到高级的发展过程，一般把机器人分为三代：第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径。示教内容为机器人操作机构的空间轨迹、作业条件、作业顺序等。示教方法：一是操作员“带着”机械手操作，一是与计算机编程相结合。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。第二代机器人是低级智能机器人，或称感觉机器人。和第一代机器人相比，低级智能机器人具有～定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。２０世纪９０年代以来，在生产企业中这类机器人的数量正逐年增加。第三代机器人是高级智能机器入。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根掘给定的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作，实际上是一个知识信息系统。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能，从低智能发展到高智能的产物。它的智能特征就在于它具有与外部世界——对象、环境和人相互协调的工作机能，其中机器人视觉被认为是机器人最重要的感觉能力
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