ABB机器人smart组件中的IO信号如何在示教器上编程
我在smart组件中设置了两个信号，就是一个是抓的，一个是放的，我想让他在示教器中直接调用这两个信号，写到编程里面，让机器人自动运行，进行模拟仿真，不知道有什么办法可以解决，百度能找我都找了，内行人说话吧。
首先在smart组件中有两个信号是抓和放的，我们可以在示教器中用两个输出信号通过工作站逻辑中进行信号关联，从而实现抓，放，绝对可以的，我有试过了
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第1个回答 2017-12-26
用工作站逻辑，把smart组件里的di do信号，和你实际的di do信号添加连接就行了。编程中能够直接调用
第2个回答 2015-04-09
直接在示教器上添加io指令啊，例：在你需要气抓动作的地方添加 do(2)=on ，此为控制机器人输出的第二个点置高电平，此处接你的气抓电池阀，实现气抓的控制
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