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机器人的基本组件
机器人
一般由哪些部分组成?
答:
机械本体
,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行
控制系统
指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,...
机器人基本组件
包括什么?
答:
机器人基本组件包括传感器、逻辑系统(如集成电路板)、工作装置
,如需人工操作需要加装人工操作组件、信号传输组件,如需移动位置需要加装行动装置。传感器是为了探测环境,使机器人获取需要的信息,类似人类的感官;逻辑系统是为了让机器人受控于预设的程序、达成预定目标,类似人类的大脑;工作装置是为了让机器...
机器人的基本
结构包括哪些部分
答:
机器人一般由以下几个部分组成:机械结构部分:包括机器人的骨架、关节、执行器等
。机器人的骨架是机器人的基本结构,关节和执行器可以让机器人实现各种动作。传感器部分:包括机器人使用的各种传感器,例如视觉传感器、力传感器、位置传感器等,它们可以为机器人提供环境感知和运动控制所需的信息。
控制系统
部分...
工业
机器人
主要部件组成有哪些
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即
机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部
,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动...
工业
机器人
由哪三个
基本
部分组成
答:
工业机器人由三大部分组成:机械部分、传感部分和控制部分。1. 机械部分:机械部分是工业
机器人的基础
,它包括了机器人的各种机构和连接件。这些机构使得机器人能够在空间中移动,并完成各种复杂的动作。例如,关节型机器人通过其关节的连接和运动,可以模拟人类手臂的动作,实现抓取、搬运、装配等操作。机器...
机器人
由哪些部分组成?
答:
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。感受系统由内部
传感器
模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
机器人
本体
的基本
结构
答:
机器人
本体
基本
结构 由以下五部分组成:1、传动部件2、机身及行走机构3、臂部4、腕部5、手部 (1)开式运动链:结构刚度不高 。(2) 相对机架:独立驱动器,运动灵活。(3) 扭矩变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。(4) 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化:...
机器人的
组成部分有哪些?
答:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和
控制系统
和复杂机械等组成。执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极...
工业
机器人的基本
组成
答:
工业
机器人的基本
组成包括手臂、臂部、本体部分、传动部分和控制部分。手臂是连接机身和手腕的部分,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置。臂部由小臂、大臂或多臂组成,总质量较大,受力一般比较复杂,在运动时,直接承受腕部、手部和工件的静、动载荷,尤其在高速运动时,将产生较大的惯性力,引起...
一般
机器
主要哪 四个
基本
部分组成
答:
一、机器人本体机械部分
机器人的
机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。机器人本体 二、机器人本体传感...
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